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机床产品当前位置: 机床产品

YK7350B 磨齿机
(数控摆线轮成形砂轮磨齿机)

作者: 发布时间:2015-07-23 浏览次数:5245
  RV500数控摆线轮成形砂轮磨齿机针是针对RV减速器摆线针轮传动机构中摆线轮的精加工专门开发的,本机床具有加工效率高、精度高等特点,对我国RV减速器的国产化具有重大推进作用。本机床已申请国家专利。
  一、机床规格

产品名称

RV减速器摆线轮磨齿机

RV减速器针齿壳磨齿机

主要规格

YK7350BI

YK7350BII

最大加工直径

500mm(外径)

500mm(内径)

最小加工直径???

80mm(外径)

120mm(内径)

最大模数(渐开线齿轮为准)

12m

12m

最大齿宽

150mm????

150mm

工作台外径

φ400mm?????

φ400mm?

工作台最大承重??

400kg

400kg

加工精度

可达4级

可达4级

最小最大砂轮直径

260~320mm

80~260mm

砂轮转速?

4000rpm

10000rpm

砂轮厚度

?25,32,40mm?

25,32mm

砂轮主轴功率(电主轴)

15Kw,4000rpm?

12Kw,10000rpm

金刚轮直径

φ200mm

φ200mm

金刚轮主轴功率??(电主轴)

4Kw,5000rpm

4Kw,5000rpm

  二、机床主要配置
  1、数控系统:西门子828D,五轴;
  2、数控转台:力矩电机直驱,海德汉圆光栅检测,分度精度:±2秒;
  3、切屑处理:过滤网+磁性分离器+鼓式过滤机;
  4、砂轮冷却:磨削油恒温冷却;
  5、电主轴和转台冷却:恒温水冷。
  三、机床软件
  随着机器人产业的飞速发展,对RV摆线针轮减速器的传动性能、精度寿命、接触刚性要求越来越高,对摆线轮进行拓扑修形、高精度成形磨削成为RV减速器国产化的瓶颈。为此,本机床以误差产生机理及其控制为主线,以摆线轮的“啮合性能”控制目标,系统研究了摆线轮成形磨削过程的质量保证体系,探索综合保证摆线轮质量特性的“一体化”协同控制机制,提出一套保证摆线轮成形磨削误差精度的结构化建模技术、求解算法和加工保障方法,在此基础上开发出摆线轮成形磨齿机。
  (1)基于TCA研究并掌握了摆线轮与针轮的啮合理论。通过优化齿廓修形曲线实现了修形齿面的光滑连接,实现传动误差和接触区域的可控。建立了齿轮副啮合的TCA数学模型,通过TCA程序能够分析齿轮副的啮合特性,优化修形曲线和修形量系数,实现最佳齿面拓扑修形。
  (2)随机固化有摆线针轮成形磨削砂轮软件。通过建立摆线齿轮的齿面方程,推导出成形磨削时砂轮与工件的接触条件,用牛顿迭代法求解出非线性方程得到接触线离散点,接触线绕砂轮轴线投影到砂轮轴截面内得到砂轮廓形,实现砂轮修形数控程序的计算机自动生成。
  (3) 随机固化有磨削驱动软件。用VC++6.0编制砂轮修形及仿真分析软件,用数值仿真方法检验磨削干涉,补偿磨削齿形误差。所开发的软件满足参数化、智能化、人机交互简捷的使用需求。
  在以上研究的基础上,对数控成形砂轮磨齿机的磨削头结构进行优化设计,计算出固有频率,分析出模态振型;对磨齿动态特性进行分析,对机床结构的合理性进行了试验验证,制造出磨齿效率高、精度好的具有拓扑修形功能的数控摆线齿轮成形砂轮磨齿机。